方案描述
针对低压无刷电机，大联大世平集团推出基于灵动股份MM32SPIN560C的无刷电机驱动方案。由于MM32SPIN560C内部集成了一部分驱动电路，所以方案外围电路比较简单。该方案适用于多种应用场合，如空气净化器、服务器风机、吊扇、落地扇、电动手工具、吸尘器、无人机电调、小型水泵等。
1.1硬件设计说明
1.1.1主控
主控部分，采用的是灵动股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0为内核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作频率可达96MHz，内置高速存储器，具有丰富的I/O端口和多种外设，包括：
128KBFlash，8KBSRAM
包含12位的ADC，采样速度高达3Msps
5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器
1个I2C接口、2个SPI接口和3个UART接口
针对电机应用内置3个运放，3个比较器
内嵌经出厂调校的48MHz高速振荡器
内置预驱工作电压7V～48V
5VLDO稳压器，输入电压最高13.5V
数据：8月以太坊销毁逾7万枚ETH，链上NFT交易额不足4亿美元:金色财经报道，据The Block Pro数据显示，8月以太坊网络共销毁了72,117枚ETH，价值相当于1.265亿美元。数据显示，以太坊自2023年1月之后一直处于通缩状态，自2021年8月上旬实施EIP-1559以来，以太坊总计销毁了约358万枚ETH，价值约合101.7亿美元。8月以太坊链上NFT市场交易额继续下跌，减少至约3.91亿美元，跌幅约8%，其中新晋NFT市场Blur在月交易额等指标上已连续第7个月超越OpenSea。[2023/9/2 13:13:29]
提供QFN48封装
MM32SPIN560C框图如下图所示：
1.1.2N-MOSFET
电机驱动部分，采用6颗N-MOS管来做电机的电子换相控制，并选择Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL体积小、功耗低、漏源电压可达到60V，连续漏电流可达到42A，开关频率可达到30KHz以上。
1.1.3电源设计
电源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225电源芯片。其特点如下：
宽电压输入Vin：3.6V～36V
美财政部研究：数字货币或会降低金融系统波动性，但会给银行带来风险:3月23日消息，美国财政部金融研究办公室近日发布的研究报告称，金融摩擦可能会限制数字货币的潜在收益，无论是作为央行数字货币(CBDC)公开发行还是作为稳定币私下发行。此外，当数字货币完全集成时，金融系统的波动性会降低，家庭福利会改善，但银行部门的稳定性会受到影响。
对于数字货币对银行业影响，报告称，存款利差的下降是随着数字货币发行而增加危机可能性的主要原因。完全集成的数字货币会降低银行存款利差，尤其是在危机期间，这会限制银行在损失后进行资本重组的能力。此外，由于银行在不利冲击后重建资产的能力较弱，因此银行的资产平均水平较低，估值大幅下降，银行业陷入危机或陷入困境的可能性会大大增加。
该报告称，数字货币有潜力成为传统货币的替代品。然而，金融市场的不完善限制了它们的潜在收益。在某种程度上，可能会出现一系列数字货币的发行，其中福利-稳定的权衡有利于数字货币，即使在竞争环境中数字货币的发行成本很高。[2023/3/23 13:21:22]
输出电压可调Vout：1.8V～15V
最大输出电流Iout：800mA
低噪音、低损耗电压
封装小，最小封装大小为3*3mm
过流/短路保护
过热保护
工作温度范围：-40℃～125℃
方案原理图：
Mysten Labs和Battlemon合作在Sui上推出Web3游戏:金色财经报道，Web3基础设施公司和Sui Layer1区块链的初始开发商Mysten Labs今天宣布，它已与Web3 GameFi生态系统Battlemon建立合作伙伴关系。通过此次合作，Battlemon将推出其领先的NFT、DeFi和游戏中心，包括各种链上和链下游戏的开放世界。Battlemon将利用Sui独特的去中心化NFT和链上游戏基础设施、机制和智能合约，为玩家提供一流的体验。[2023/3/22 13:18:26]
PCBLayout：
Web3社交平台Plai Labs获得3200万美元的种子轮融资:金色财经报道，Web3社交平台建设者Plai Labs周四表示，该公司在由加密货币投资公司a16z牵头的种子轮融资中筹集了3200万美元。Plai Labs由游戏工作室Jam City和传统社交平台Myspace的几位前高管领导，旨在利用这笔资金发展其团队并雇佣开发人员，建立结合Web3和人工智能的去中心化社交平台。Plai Labs的营销和运营执行副总裁Josh Brooks是Jam City的企业营销和招聘的前高级副总裁。他之前还担任过Myspace的编程和音乐副总裁。[2023/1/20 11:22:34]
1.2软件设计说明
软件部分，采用的是世平HALLFOC双电阻采样的软件库架构，通过板载电位器使电机旋转，如此一来，整个软件结构清晰易懂。同时，还采用了双环控制，详情可见矢量控制框图，如下所示：
1.2.1SVM
空间矢量脉宽调制是FOC的基础，是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成。SVM有三种类型：五段式、七段式、混合式。七段式开关次数较多，但谐波较小；五段式开关次数是七段式的一半，但谐波较大，代码采用的是七段式。SVM的实现流程大致如下：
CES 2023将引入元宇宙和Web3专场:金色财经报道，CES 销售高级副总裁 Kinsey Fabrizio在最新一期CES Tech Talk采访中透露，国际消费类电子产品展览会2023将会引入元宇宙和Web3专场，并且会在会议中心大厅拥有专属展位。此外，CES 2023还将推出“元宇宙&游戏”和“创作者经济和NFT”频道，旨在今后10年元宇宙构建、以及AI和XR混合现实技术发展的未来。（福布斯）[2022/12/31 22:18:30]
1
判断合成矢量所在扇区
2
计算相邻矢量作用时间
3
计算各桥臂导通时间
4
得到各相PWM占空比
5
更新相应寄存器值
1.2.2CurrentSensing
在电流环，选择双电阻采样，通过采样V和W相的下桥臂电阻上的压降，再用基尔霍夫电流定律计算第三相的电流。
1.2.3HALL角度补偿插值
在速度环，软件采用霍尔传感器插值补偿角度方法，对电机转子的速度进行估计与控制。
1.2.4软件架构介绍
世平提供的FOC软件结构如下图所示，这套软件具有以下特点：
1
时序清晰
仅使用一个常用中断，减少可能的时序冲突和BUG。
2
便于移植
算法层、驱动层、数学库完全独立，软硬件配置完全剥离，互不干扰。
3
定标统一
统一Q15小数定标。
4
函数模块化
逻辑清晰的状态机，简洁明了的状态切换。
5
配置方便
主要参数配置意义明确，可视化。
灵动股份官网附有MM32SPIN560C的全套低压无刷电机套件软件支持包，详情请见灵动股份官网链接：
https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/
2?
场景应用图
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产品实体图
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展示板照片
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方案方块图
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核心技术优势
1
ArmCortex-M032位MCU，主频高达96MHz，内置预驱、比较器和放大器，整个驱动电路简单
2
MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换
3
支持有传感器/无传感器的BLDC/PMSM电机
4
支持1/2ShuntR三相电流采样
5
可通过跳线选择不同的电机回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等
6
支持DCBus电压,总电流量测
7
使用MCU内建比较器作为过电流保护
8
ADC采样速率高达3Mbps
9
支持单电阻PWM移相，降低单电阻算法复杂程度
7?
方案规格
1
MCU：ArmCortex-M032-bit内核，主频高达96MHz
2
MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换
3
支持UART通讯&LIN通讯
4
支持2种电源输入接口：DC-Jack和接线端子
5
使用60V/40AN-MOS管*6
6
支持2种SWD调试接口
7
支持2种调速接口：电位器和外接电压
8
具备LED指示灯&按键
9
开发板尺寸:65*75mm
卓源资本创始于2016年。卓源资本是一家完全聚焦于人工智能及半导体领域的投资机构，起源于清华大学FIT楼实验室。由清华大学校友共同创办，致力于打造中国最领先的人工智能领域投资机构，创始团队累计管理与投资规模超过30亿人民币。
卓源资本及其创始团队先后投资了瑞莱智慧、小马智行、中科时代、昂纳科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂视智能、智佳能自动化、庭宇科技、华美兴泰、焱融科技、越疆科技、深蓝航天、江行智能、清醒异构、灵汐科技、灵动微电子、实在智能、博瀚智能、深流微、一径科技、云丹云码、畅行智能、可之科技、铖月微电子、天宜上佳、赋乐科技、星汉数智等多家泛人工智能及尖端制造企业。
卓源资本早期投资清华系等尖端技术明星案例：
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