在CAN总线通信的应用领域中，很多客户需要将CANID放在CAN报文中，这样更方便接入不同的设备，有利于用户通过模块更方便地组建自己的网络，使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用，用户往往需要不停地去修改参数，如果设备具备透明带标识功能则很好地处理这个问题。该方式把串行帧中的ID信息自动转换成CAN总线的帧ID。只要在配置中告诉模块该ID信息在串行帧的起始位置和长度，模块在转换时提取出这个帧ID填充在CAN报文的帧ID域里，作为该串行帧的转发时的CAN报文的ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文的ID转换在串行帧的相应位置。
转换方式：
1、串行帧转CAN报文
串行帧中所带有的CAN报文的“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0～7，长度范围分别是1～2或1～4。转换时根据事先的配置将串行帧中的CAN报文“帧ID”对应全部转换到CAN报文的帧ID域中，其它的数据依序转换，如果一帧CAN报文未将串行帧数据转换完，则仍然用相同的ID作为CAN报文的帧ID继续转换直到将串行帧转换完成。
声音 | 复旦杨洁萌：Libra落地最大挑战来自于如何应对监管:9月25日晚，第83期“金融学术前沿”报告会在复旦大学智库楼106会议室举行。复旦发展研究院金融研究中心（FDFRC）主任孙立坚教授研究团队成员杨洁萌发布了题为“Libra乌托邦与中国法定数字货币的机遇”的报告。杨洁萌表示，Libra和传统支付系统比，满足不同参与方的诉求，帮助账户方做大支付、汇款，让收款方降低交易成本，也让传统机构观察、应对创新的手段。具体来说，具有三大优势：1、低操作成本：区块链取代人工对账带来效率提高，差错减少；2、低交易成本：Libra体系内交易无需向中心化机构代理机构付费；3、低保证金降低成本：账本实时同步加强机构间公信，减少保证金要求，降低保证金带来的额外成本。Libra也依然面临着四大风险：各国面临的监管要求不同；反风险；资金安全和信息安全；监管政策不确定风险。因此，Libra虽然抱有非常美好的幻想，但离真正落地还有诸多挑战，最大的挑战来自于如何应对监管，还有包括隐私问题、挤兑风险问题等诸多问题，还处于乌托邦的阶段。（复旦发展研究院微信公众号）[2019/9/30]
注意：如果将ID长度大于2，设备发送的帧类别会设置为扩展帧。此时用户配置的帧ID和帧类别无效，由串行帧里边的数据决定。标准帧的帧ID范围为：0x000-0x7ff，分别表示为帧ID1、帧ID0，其中帧ID1为高字节，扩展帧的帧ID范围为：0x00000000-0x1fffffff，分别表示为帧ID3、帧ID2、帧ID1、帧ID0，其中帧ID3为高字节。
声音 | Robert Rosenblum：如果监管者将加密货币视为证券，应明确公众如何购以及交易市场建立场地等问题:据CoinDesk消息，在Token Summit 2019会议上，Wilson SAonsini Goodrich&Rosati公司的律师Robert Rosenblum表示，他的公司通常将大多数加密货币视为证券。当时他的同事总是感觉存在差距，“那么，现在怎么办？”换句话说，监管者需要解释，如果代币是证券，公众应该如何购买，交易市场可以在哪里建立。Cosmos创始人Jae Kwon也提出类似观点。他指出，没有人知道如何以美国监管机构目前认可的方式经营去中心化交易所。但是Robert Rosenblum似乎觉得这是可以解决的，“只有当我们拥有一个运行良好的市场，我们才会有更多的经验和更好的框架。”不过，这需要多长时间？这成了根本问题。缓慢折磨着快速发展的行业。欧洲合规公司MME的律师Andreas Glarner表示，来自欧洲的观点是整个行业都很困惑：“大约五年后，答案是还不清楚。否则，我们不会坐在这里（讨论）。那是外面的景色。[2019/5/18]
部胡光俊：正考虑如何将区块链技术应用于领域:据经济参考报消息，近日部第一研究所信息安全部副主任胡光俊接受采访时表示，未来将把物理世界、跟人的关联关系纳入整个区块链生态体系里面来。他透露，目前该部门正考虑如何将区块链技术应用于领域。[2018/5/14]
串行帧转换成CAN报文
转换示例：
串行帧转CAN报文。
该示例配置的CAN配置参数。转换模式：透明带标识转换，起始地址2，长度3。帧类型：扩展帧，帧ID：无需配置，转换方向：双向。则转换前后数据如下。
美国证券交易所：加密货币交易所没有透露是否对一些用户提供了优先服务 以及平台如何挑选加密货币:据华尔街日报，美国证券交易所今天发布了有关加密货币交易所存在不规范问题的公告。SEC在公告中表明，加密货币交易所存在非法运营的风险，这是因为他们没有透露如何优先考虑投资者的订单或如何选择在其平台交易何种加密货币。前SEC官员，现任由投资者支持的健康市场协会的执行董事Tyler Gellasch透露：“SEC不仅要管理产品，还要管理他们交易和交易的地点。”SEC没有在其声明中提及具体的加密货币交易所，但提醒投资者，监管机构对交易所的实际运作方式知之甚少，不知道它们是否为其中一些交易者提供了优先于其他交易者的服务。SEC表示，虽然其中一些平台声称采用严格的标准来挑选高质量的加密货币资产进行交易，但SEC并没有审查过这些标准。[2018/3/8]
串行帧转CAN报文示例（透传带标识转
2、CAN报文转串行帧
对于CAN报文，收到一帧就立即转发一帧，每次转发的时候也是根据事先配置的CAN帧ID在串行帧中的位置和长度把接收到的CAN报文中的ID做相应的转换。其它数据依序转发。值得注意的是，无论是串行帧还是CAN报文在应用的时候其帧格式应该符合事先配置的帧格式要求，否则可能致使通讯不成功。
CAN报文转换成串行帧
转换示例：
该示例配置的CAN配置参数。转换模式：透明带标识转换，起始地址2，长度3。帧类型：扩展帧，帧类型：数据帧。转换方向：双向。发送标识符：0x00000123，则转换前后数据如下。
CAN报文转串行帧示例（透明带信息转换
在了解了ECAN-401的透明带标识功能后，我们可以开始实际操作，准备以下设备：ECAN-401一台、CAN分析仪ECAN-U01一台，XCOM串口助手。这里我们使用ECAN-401做数据转换工具，ECAN-U01发送和接收CAN报文，XCOM串口助手软件模拟串行设备发送串行数据。将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接，ECAN-401的485接口通过485换USB转换器连接到电脑，如下图所示：
通过ECAN-401的上位机，将设备通讯模式切换为透明带标识模式，CAN波特率1000K，ID长度2，ID位置2参数配置如下图：
打开CAN分析仪ECAN-U01以及XCOM软件，使用XCOM软件模拟出一串行设备，通过ECAN-401的485串口发送串行数据：首先使用标准帧发送两包数据：11220344556677889900，这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据：
这里可以看到ECAN-U01已经成功接收到ECAN-401转化出来的数据，帧ID：0344，数据域：1122556677889900。
再从CAN分析仪端发送数据到串行端口，如下图所示：
串口端也是按照透明带标识来组包，这样就成功实现了CAN协议按照透明带标识来收发数据。
郑重声明： 本文版权归原作者所有， 转载文章仅为传播更多信息之目的， 如作者信息标记有误， 请第一时间联系我们修改或删除， 多谢。