一、HD协议简介
HD协议是由Hexagram公司设计的用于空间机器人控制的软件协议，它是一种实时可靠协议，具有可伸缩性，可支持多种传输介质。HD协议不仅用于控制机器人系统，还可以用于实现空间传感器网络，机器人系统，机器人和控制系统之间的交互，以及机器人对空间环境的探测等。
Pilot已支持HT/HUSD、HPT/HUSD、HLTC/HUSD和HDOT/HUSD流动性杠杆挖矿:据官方消息，Pilot已于香港时间4月26日18:30开放HT/HUSD、HPT/HUSD、HLTC/HUSD和HDOT/HUSD交易对。Pilot是Heco链上首个超额借贷协议，为市场提供最高三倍杠杆的借贷工具。[2021/4/26 21:00:46]
二、HD协议特点
印度汇丰、HDFC和花旗银行要求加密交易员提供交易信息:2月24日消息，印度私人银行的客户，如HDFC、汇丰(HSBC)和花旗(Citi)，今年一直收到通知，要求他们澄清加密相关交易，通知通常要求他们亲自前往当地银行分行，如果没有澄清，账户就有被暂停或查封的风险。一封致客户的信中写道，“为遵守监管指引，建议银行进行尽职调查，持续密切检查账户中进行的交易，以提醒包括比特币在内的虚拟货币的用户、持有人和交易员注意风险。”此前消息，印度正计划在出台禁止加密货币资产的禁令之前，先对该国加密货币领域的收益征收个人所得税(IT)和商品和服务税(GST)。（Cointelegraph）[2021/2/24 17:46:34]
HD协议具有以下几个特点:
BKEX Global将于明日上线BHD:据BKEX Global公告，BKEX Global将于2020年7月17日20:30（UTC+8）上线BHD（BitcoinHD），上线交易对：BHD/USDT。
BHD是基于 Conditioned Proof Of Capacity 的新型加密货币，其主要创新点是采用新型的条件化容量证明共识机制，使用硬盘作为共识的参与者，让人人都能开采加密货币。硬盘挖矿使得BHD更趋向去中心化，通过以数学算法和分布式开采由此产生信用和价值。BHD将致力于打造成改变加密货币生产方式的有价金融系统。[2020/7/16]
可靠性：HD协议采用确认/重发机制，可保证数据的可靠性；
安全性：HD协议采用加密技术，可以有效地保护数据传输安全；
可扩展性：HD协议采用分层结构，可扩展多种应用；
可移植性：HD协议采用通用接口，可移植到不同的硬件和操作系统环境上；
可用性：HD协议可以支持多种传输介质，具有很高的可用性。
三、HD协议架构
HD协议的架构分为三层：
应用层：主要负责应用程序的请求和应答，进行数据的传输和处理；
传输层：主要负责数据传输，采用确认/重发机制，保证数据传输的可靠性；
网络层：主要负责网络管理，采用加密技术，保护数据传输安全。
四、HD协议应用
HD协议可用于以下几个方面：
智能机器人控制：可用于实现机器人与控制系统之间的交互控制；
空间传感器网络：用于实现多个传感器之间的通信，实现环境探测；
机器人监控：用于实现机器人的远程监控，控制系统可以实时跟踪机器人的运行状态；
机器人导航：用于实现机器人的精准定位和自动导航，有效地提高机器人的工作效率。
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