这些自给自足的机器人可以生下“婴儿”并殖民遥远的星球

有人建议,如果人类要在其他星球上定居,就需要一个机器人先遣队。这些机器人要被送去创造有利于人类的条件,如果它们要在等待它们的恶劣的宇宙气候中生存,就必须坚强,适应性强且可回收。

我和我的团队与机器人专家和计算机科学家合作,一直在研究这种机器人。通过3D打印机生产并自动组装的产品,我们正在创造的机器人不断发展,以便针对他们所处的条件快速进行优化。

我们的工作代表了一种自治机器人生态系统的最新进展,该生态系统可以帮助人们建立远离地球,远离人类监督的未来家园。

机器人崛起

自数十年前我们第一次笨拙地涉足人工运动以来,机器人已经走了很长一段路。如今,波士顿动力等公司生产的超高效机器人可以在工厂中装载卡车,堆放货盘并在工厂内移动箱子,完成您可能认为只有人类才能完成的任务。

Citadel Securities ETF负责人:若加密ETF获批,将准备好为这些产品做市:6月7日消息,做市商巨头Citadel Securities的ETF负责人Kelly Brennan表示,如果加密ETF得到监管批准,将准备好为这些产品做市。(彭博社)[2022/6/8 4:09:28]

尽管取得了这些进步,但设计用于在系外行星或深海沟等未知或恶劣环境中工作的机器人,仍然对科学家和工程师构成了巨大的挑战。在宇宙中,理想的机器人应该是什么形状和大小?它应该爬行还是走路?它需要什么工具来操纵其环境-它将如何在压力,温度和化学腐蚀的极端情况下生存?

Cardano创始人:Alonzo升级前出现大量FUD,只因这些人不理解或感觉受到威胁:9月7日消息,Cardano创始人Charles Hoskinson表示,推特、Reddit和其他社交媒体有大量“FUD”帖子,这些人声称Cardano正面临推出Alonzo升级的挑战。Hoskinson称,这不是Cardano区块链第一次面临如此大量的批评和FUD,去年Shelley升级之前也是如此。

Hoskinson发推称,他并不觉得当前“正在进行的大规模FUD风暴”令人惊讶,并且正如他所料。他的解释是,Alonzo升级属于人们“因为不理解或感觉受到威胁而想要毁掉的东西”。(U.Today)[2021/9/7 23:06:28]

大自然对人类来说是不可能的难题,自然已经解决了这个问题。达尔文进化论已经产生了数百万种完全适应其环境的物种。尽管生物进化需要数百万年的时间,但人工进化可以在数小时甚至数分钟内完成。数十年来,计算机科学家一直在利用它的力量,例如,将气体喷嘴喷到了非常适合其功能的卫星天线上。

孙宇晨:币圈里这些年,出奇制胜的永远都是下一个:8月13日消息,今日BitZ举办了第二期线上系列直播栏目“有Z有问”。BitZ官方与波场TRON创始人&Bit Torrent CEO 孙宇晨进行了AMA分享,主题为波场最强DeFi——JUST在本轮牛市中的全面战略布局,孙宇晨称在币圈里这些年,大家早就看透了,没有永久的模式,出奇制胜的永远都是下一个。总会有新的破局者,总会有新的玩法。而我相信下一波DeFi机会就在波场TRON。因为以太坊这波DeFi热潮,大量的人已经通过以太坊DeFi赚了钱。同时提醒大家JST的价值是波场TRON DeFi的核心组成部分,未来更将是整个波场TRON生态的重要一环。[2020/8/13]

但是,当前移动物体的人工进化仍然需要大量的人类监督,这需要机器人与人类之间紧密的反馈回路。如果要通过人工进化来设计一个有用的机器人进行系外行星探索,那么我们需要将人类从循环中移除。本质上,进化的机器人设计必须自主制造,组装和测试自己-不受人类监督的束缚。

声音 | V神:ETH选择分片 ETC选择坚持PoW 这些选择都必须做出一些取舍:在以太坊开发者大会 Devcon 5 上,在《Community Interoperability》的圆桌讨论中,以太坊创始人Vitalik表示,每条区块链都有自己的优先级,ETH选择分片,ETC选择坚持PoW,然而这些选择都必须做出一些取舍。ETC Labs 的CEO Terry Culver表示,ETH转向PoS正是ETC和ETH合作共赢的好时机。Vitalik期待两条链的未来发展,并表示“我们不是竞争关系,而是合作。”[2019/10/11]

不自然的选择

任何进化的机器人都将需要能够感知其环境并具有多种移动方式,例如使用轮子,关节腿甚至是两者的混合物。为了解决在将设计从软件转移到硬件时不可避免的现实差距,还需要至少在硬件中进行一些演变-在实时和真实空间中进化的机器人生态系统中。

自主机器人进化项目正是针对这一问题,将来自四所大学的科学家和工程师召集在一起,进行了一个为期四年的雄心勃勃的项目,以开发这种根本性的新技术。

如上所述,通过使用3D制造,机器人将“诞生”。我们使用一种新型的混合硬件-软件演进体系结构进行设计。这意味着每个物理机器人都有一个数字克隆。物理机器人在现实环境中进行了性能测试,而其数字克隆则进入一个软件程序,并在其中进行快速的模拟进化。这种混合系统引入了一种新型的进化方式:可以通过虚拟的“母亲”和身体的“父亲”结合最成功的特征来产生新的一代。

除了在我们的模拟器中进行渲染外,还将对通过我们的混合进化而生产的“儿童”机器人进行3D打印,并将其引入到真实的,类似托儿所的环境中。在这个体育训练中心内,最成功的人可以将其“遗传密码”用于繁殖和子孙后代的改善,而作为适应性进化周期的一部分,可以简单地吊起较少的“适合”机器人并将其回收利用成新的机器人。

进入项目两年,已经取得了重大进展。从科学的角度来看,我们设计了新的人工进化算法,产生了各种各样的机器人来驱动或爬行,并且可以学习在复杂的迷宫中导航。这些算法会演化机器人的身体计划和大脑。

的脑包含一个控制器,它确定如何机器人移动时,来自环境的解释感觉信息和转换成电机控制这一点。一旦构建了机器人,一种学习算法便会快速完善儿童大脑,以解决其新身体与遗传大脑之间任何潜在的不匹配问题。

从工程角度来看,我们设计了“RoboFab”以实现完全自动化的制造。该机械臂将通过进化选择的电线,传感器和其他“器官”连接到机器人的3D打印机箱。我们设计了这些组件以利于快速组装,使RoboFab可以访问机器人肢体和器官的大型工具箱。

废物处理

我们计划解决的第一个主要用例是,部署这项技术来设计机器人,以清理核反应堆中的遗留废物,就像在迷你电视剧《切尔诺贝利》中看到的那样。用人工来完成这项任务既危险又昂贵,而且仍有待开发必要的机器人解决方案。

展望未来,长期愿景是充分开发该技术,以使整个自主机器人生态系统的演化成为可能,而该生态系统可以在充满挑战的动态环境中长期生活和工作,而无需人工监督。

在这种激进的新范式中,机器人是构思和诞生的,而不是设计和制造的。这样的机器人将从根本上改变机器的概念,展示出可以随着时间改变其形式和行为的新品种,就像我们一样。

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