软机器人可以比其刚性亲戚灵活得多,但是其大范围的运动使其难以绘制人体部位的位置图。
通过优化传感器在人体上的排列,新算法可以使他们更好地控制自己的运动。
“你不能把机器人自身传感器无限多,”说研究的共同第一作者安德鲁·斯皮尔伯格,博士研究生在MITCSAIL。“所以,问题是:您有多少个传感器,为了获得最大收益,您将这些传感器放在哪里?”
Gemini创始人:加密货币是一种新的去中心化范例,它将吞噬中心化世界:Gemini联合创始人Tyler?Winklevoss今日早些时候发推表示,比特币是新的黄金范例。以太ETH是新的石油范例。加密货币是一种新的去中心化范例,它将吞噬中心化世界。[2021/1/1 16:13:46]
研究人员开发了一种新颖的神经网络架构来回答这个问题。它通过确定传感器的理想位置并了解不同任务需要哪些运动来工作。
声音 | 李启元:将BTC等加密货币创建为全新的资产类别是其发展的唯一途径:李启元发推文称,非常赞同美国国会将比特币等加密货币创建为新的资产类别这一做法。并强调称,这是加密货币发展的唯一途径。
此前消息,美国国会议员Warren Davidson近日表示,正在计划推动政府出台针对ICO的监管政策,该政策将为加密货币和数字资产创建一个单独的资产类别,以防止它们被归类为证券。[2018/12/6]
该团队首先将机器人的身体划分为不同的区域,然后将其应变率用作神经网络的输入。随着时间的流逝,网络制定出最有效的动作顺序来完成任务,例如使用哪些动作来抓取不同的选项。
加拿大魁北克省暂停新的加密货币采矿业务:本周五,加拿大报纸报道称,加拿大魁北克省暂时停止了新的加密货币开采业务开发。公用事业公司Hydro-Quebec等运营商拒绝了新客户,部分原因是由于现有运营对水电大坝的需求量。\u2028魁北克省能源和自然资源部长称,加密货币挖矿需要大量能源,但仅能提供少量工作岗位。此外,该地区有可能无法满足矿工的能源需求。魁北克一直以来都以廉价水电而受到加密货币矿工们的追捧。[2018/3/24]
该网络还跟踪最常使用哪些区域,然后在后续试验中从输入中删除较少使用的区域。
通过此过程,系统可以建议将传感器放置在机器人上的位置。
研究人员通过将其建议与人类专家的传感器设计进行比较来测试其建议。
他们首先要求机器人专家选择他们认为最适合诸如抓取物品等任务的传感器位置。接下来,他们进行了仿真,将人工设计与算法敏感型机器人的性能进行了比较。
研究共同作者亚历山大·阿米尼说,他对结果感到惊讶:
即使我看着一些机器人的身体,并且对传感器应该走的位置非常有信心,我们的模型在每个任务上的表现都远胜于人类。事实证明,这个问题比我们最初预期的要复杂得多。
研究人员认为,该算法可以帮助实现软机器人设计的自动化,并最终帮助机器与周围环境进行互动。
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